Les formes de travail
Le seiza est la position, de concentration, de méditation, avant, pendant et en fin de cours, cela fait parti du Reï Shiki.
L'Aïkido se pratique debout comme à genoux, avec un ou plusieurs partenaires, armés ou non.
Uke : celui qui attaque, celui qui chute (celui qui réceptionne la technique)
Tori : Celui qui exécute la technique
Waza : La technique
| Suwari waza Les deux pratiquants sont à genoux |
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| Hanmi handachi waza Le Tori est à genou L'Uke est debout |
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| Tachi waza Les deux pratiquants sont debout |
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| Taninzu Gake Un Tori contre plusieurs Uke |
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| Buki Waza Travail avec armes |
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